Nata in un villaggio del Dakshina Kannada, Kumari ha iniziato a praticare sport incoraggiata dalla famiglia e dall'istituzione scolastica.[1] Sollecitata dal padre, che praticava salto in alto all'interno dell'Bhāratīya Vāyu Senā, Kumari inizia a competere a livello locale a partire dal 2002.[2] Nel 2004 debutta internazionalmente ai Campionati asiatici indoor in Iran, vincendo una medaglia di bronzo. Nel corso della sua carriera ha gareggiato soprattutto in ambito continentale e vincendo alcune medaglie in ambito regionale ai Giochi dell'Asia meridionale, tra cui una medaglia d'oro nel 2016.[3] A livello mondiali Kumari è stata l'ultima atleta indiana a qualificarsi ai Giochi olimpici di Londra 2012,[4] non riuscendo però ad andare oltre le qualificazioni.[5]